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一种双轮足式机器人的跳跃空翻动作控制方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411234115.7
申请日：
2024-09-04
公开(公告)号：
CN119036451B
公开(公告)日：
2025-11-11
发明(设计)人：
卢彪 唐爽 方勇纯
申请人：
南开大学深圳研究院 南开大学
申请人地址：
518083 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J5/00 B25J11/00 B62D57/028
代理机构：
北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579
代理人：
黄利萍
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河北省 衡水市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240904
2025-11-11 授权 授权
2024-11-29 公开 公开
2025-08-05 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20250721变更事项:申请人变更前权利人:南开大学深圳研究院变更后权利人:南开大学深圳研究院变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:518083 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层变更后权利人:518083 广东省深圳市盐田区海山街道盐田科技大厦16层变更事项:申请人变更后权利人:南开大学变更事项:国家或地区变更后权利人:中国
共 50 条
[1]
一种双轮足式机器人的跳跃空翻动作控制方法和装置 [P]. 
卢彪 ;
唐爽 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN119036451A ,2024-11-29
[2]
一种双轮足机器人跳跃控制方法 [P]. 
许鹏 ;
苏波 ;
江磊 ;
姚其昌 ;
党睿娜 ;
许威 ;
蒋云峰 ;
王志瑞 ;
慕林栋 ;
梁振杰 ;
汪建兵 ;
邢伯阳 ;
刘宇飞 ;
郭亮 ;
邱天奇 ;
赵建新 ;
邓秦丹 ;
闫瞳 ;
侯茂新 ;
杨超宁 .
中国专利 :CN114578836A ,2022-06-03
[3]
一种双轮足机器人跳跃控制方法 [P]. 
许鹏 ;
苏波 ;
江磊 ;
姚其昌 ;
党睿娜 ;
许威 ;
蒋云峰 ;
王志瑞 ;
慕林栋 ;
梁振杰 ;
汪建兵 ;
邢伯阳 ;
刘宇飞 ;
郭亮 ;
邱天奇 ;
赵建新 ;
邓秦丹 ;
闫瞳 ;
侯茂新 ;
杨超宁 .
中国专利 :CN114578836B ,2024-06-25
[4]
一种双轮足式机器人轨迹规划方法和装置 [P]. 
卢彪 ;
幸星海 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN119065253B ,2025-01-10
[5]
一种双轮足式机器人轨迹规划方法和装置 [P]. 
卢彪 ;
幸星海 ;
方勇纯 .
中国专利 :CN119065253A ,2024-12-03
[6]
一种人形机器人原地空翻动作控制方法 [P]. 
姜哲源 ;
董子扬 .
中国专利 :CN120686584A ,2025-09-23
[7]
控制足式机器人的方法和装置及足式机器人 [P]. 
王帅 ;
郑宇 ;
周钦钦 ;
迟万超 .
中国专利 :CN116985113B ,2025-06-03
[8]
基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法 [P]. 
金弘哲 ;
高靖松 ;
高良 ;
朱延河 ;
赵杰 .
中国专利 :CN118220363B ,2024-07-23
[9]
基于非线性弹簧模型的双轮足式机器人跳跃控制方法 [P]. 
金弘哲 ;
高靖松 ;
高良 ;
朱延河 ;
赵杰 .
中国专利 :CN118220363A ,2024-06-21
[10]
足式机器人全局平衡控制方法、装置和足式机器人 [P]. 
刘益彰 ;
葛利刚 ;
陈春玉 ;
熊友军 ;
周江琛 ;
罗璇 .
中国专利 :CN114137840B ,2024-02-27
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