一种基于代价权重自适应机制的四足机器人抗扰动运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511117144.X

申请日：

2025-08-11

公开(公告)号：

CN120973033A

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

刘轻尘姚树伟闫成真马麒超江一鸣陆浩然李喆

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

谢中用

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

安徽省六安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250811
2025-11-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种四足机器人稳定运动的控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN115755594B ,2025-05-13

[2]

基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法 [P].

么庆丰 ;

张奇峰 ;

田启岩 .

中国专利 :CN120871617A ,2025-10-31

[3]

一种基于自适应强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

蔡松吟 ;

陈小奇 ;

谢乐鑫 ;

陈栩帆 ;

林翔瑞 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120029333A ,2025-05-23

[4]

一种四足机器人负载适应方法及系统 [P].

范永 ;

齐加恩 ;

李志 ;

刘大宇 .

中国专利 :CN120178928A ,2025-06-20

[5]

基于局部地形自适应的四足机器人足端轨迹运动控制方法 [P].

艾青林 ;

付博 .

中国专利 :CN120295284A ,2025-07-11

[6]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324B ,2025-05-06

[7]

基于干扰观测器的四足机器人自适应模型预测控制方法 [P].

吴冰鑫 ;

陈清 ;

曾祥峰 ;

刘勇华 ;

苏春翌 .

中国专利 :CN118210324A ,2024-06-18

[8]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

刘勇 ;

朱承睿 ;

张震 ;

侯典泳 .

中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22

[9]

一种四足机器人抗滑动控制方法 [P].

秦家虎 ;

闫成真 ;

刘轻尘 ;

江一鸣 .

中国专利 :CN119644737A ,2025-03-18

[10]

脊柱关节调节的四足机器人协方差自适应控制方法 [P].

艾青林 ;

陈正楠 ;

施政 ;

王舒桐 ;

陈旭洋 .

中国专利 :CN120631031A ,2025-09-12

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