学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种四足机器人抗滑动控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411782273.6
申请日：
2024-12-05
公开(公告)号：
CN119644737A
公开(公告)日：
2025-03-18
发明(设计)人：
秦家虎 闫成真 刘轻尘 江一鸣
申请人：
中国科学技术大学
申请人地址：
230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115
代理人：
金凯;谢中用
法律状态：
公开
国省代码：
安徽省 六安市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-18 公开 公开
2025-04-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241205
共 50 条
[1]
一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P]. 
谷先广 ;
肖飞云 ;
徐之凯 ;
应宇航 ;
李天硕 ;
赵海升 ;
李鑫 ;
冯知恒 ;
徐灿 .
中国专利 :CN118732701B ,2025-09-19
[2]
双足机器人及四足机器人 [P]. 
卢载浩 ;
罗程 ;
孔兵 ;
方鑫 ;
任睿奇 ;
谢毅 .
中国专利 :CN216401582U ,2022-04-29
[3]
一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P]. 
谷先广 ;
肖飞云 ;
徐之凯 ;
应宇航 ;
李天硕 ;
赵海升 ;
李鑫 ;
冯知恒 ;
徐灿 .
中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01
[4]
四足机器人控制方法及四足机器人 [P]. 
周钦钦 ;
王海涛 ;
王帅 ;
郑宇 ;
张育峰 .
中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24
[5]
一种四足机器人控制方法和装置 [P]. 
刘治 ;
张瀚哲 .
中国专利 :CN120295357A ,2025-07-11
[6]
四足机器人控制装置 [P]. 
姚萍 .
中国专利 :CN104708626A ,2015-06-17
[7]
一种四足机器人的机身及四足机器人 [P]. 
朱冬 ;
方向明 ;
宋雯 ;
唐国梅 ;
张建 ;
胡小东 .
中国专利 :CN119428906A ,2025-02-14
[8]
一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P]. 
朱冬 ;
方向明 ;
宋雯 ;
唐国梅 ;
张建 ;
胡小东 .
中国专利 :CN118907264B ,2025-11-21
[9]
一种四足机器人腿部结构及四足机器人 [P]. 
朱冬 ;
方向明 ;
宋雯 ;
唐国梅 ;
张建 ;
胡小东 .
中国专利 :CN118907264A ,2024-11-08
[10]
四足机器人 [P]. 
李华忠 .
中国专利 :CN210502956U ,2020-05-12
12345