基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511023969.5

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120871617A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

么庆丰张奇峰田启岩

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何志强

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250724

共 50 条

[1]

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

赵晓晴 ;

谭文浩 ;

俞炜 ;

高鲁 ;

李腾 ;

张伟 ;

宋然 .

中国专利 :CN118012077B ,2024-08-20

[2]

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

赵晓晴 ;

谭文浩 ;

俞炜 ;

高鲁 ;

李腾 ;

张伟 ;

宋然 .

中国专利 :CN118012077A ,2024-05-10

[3]

基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法 [P].

么庆丰 ;

张奇峰 ;

田启岩 .

中国专利 :CN120909283A ,2025-11-07

[4]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

刘勇 ;

朱承睿 ;

张震 ;

侯典泳 .

中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22

[5]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

魏金占 ;

杨钰娟 ;

朱兆旻 ;

张广平 .

中国专利 :CN118342499A ,2024-07-16

[6]

一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119849301A ,2025-04-18

[7]

基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

周联盟 ;

张晨 ;

何世玉 ;

孔永昌 .

中国专利 :CN119512184B ,2025-05-16

[8]

基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

周联盟 ;

张晨 ;

何世玉 ;

孔永昌 .

中国专利 :CN119512184A ,2025-02-25

[9]

一种基于深度强化学习的四足机器人模仿运动控制方法 [P].

王纪龙 ;

么庆丰 ;

魏震宇 ;

王东林 .

中国专利 :CN113156892B ,2021-07-23

[10]

基于改进强化学习奖励函数的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 ;

李露 .

中国专利 :CN118502405A ,2024-08-16

← 1 2 3 4 5 →