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基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510977000.5
申请日：
2025-07-16
公开(公告)号：
CN120909283A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
么庆丰 张奇峰 田启岩
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址：
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：
王倩
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250716
共 50 条
[1]
基于强化学习的四足机器人抗扰动运动控制方法 [P]. 
么庆丰 ;
张奇峰 ;
田启岩 .
中国专利 :CN120871617A ,2025-10-31
[2]
基于矢量推进的两栖四足机器人控制方法 [P]. 
么庆丰 ;
张奇峰 ;
田启岩 .
中国专利 :CN120848315A ,2025-10-28
[3]
一种基于强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制方法 [P]. 
王宇 ;
杨宇晨 ;
任诚 ;
李亚鑫 .
中国专利 :CN118295441A ,2024-07-05
[4]
基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P]. 
赵晓晴 ;
谭文浩 ;
俞炜 ;
高鲁 ;
李腾 ;
张伟 ;
宋然 .
中国专利 :CN118012077B ,2024-08-20
[5]
基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P]. 
赵晓晴 ;
谭文浩 ;
俞炜 ;
高鲁 ;
李腾 ;
张伟 ;
宋然 .
中国专利 :CN118012077A ,2024-05-10
[6]
一种基于分层强化学习的四足机器人运动规划方法 [P]. 
么庆丰 ;
王纪龙 ;
魏震宇 ;
王东林 .
中国专利 :CN112936290B ,2021-06-11
[7]
四足机器人强化学习步态优化方法及系统 [P]. 
孟健 ;
李阳 ;
李岩 ;
郝玉振 ;
陈腾 ;
荣学文 ;
李彬 ;
周静宜 ;
柴岳华 ;
肖鹏 ;
董旭 ;
杨尚伟 ;
刘继志 ;
赵玉良 .
中国专利 :CN120370711A ,2025-07-25
[8]
四足机器人强化学习步态优化方法及系统 [P]. 
孟健 ;
李阳 ;
李岩 ;
郝玉振 ;
陈腾 ;
荣学文 ;
李彬 ;
周静宜 ;
柴岳华 ;
肖鹏 ;
董旭 ;
杨尚伟 ;
刘继志 ;
赵玉良 .
中国专利 :CN120370711B ,2025-10-28
[9]
基于深度视觉的四足机器人强化学习运动规划方法及系统 [P]. 
张勤 ;
李舒欣 ;
靖大亮 ;
罗闯 ;
李龙翔 .
中国专利 :CN119974024B ,2025-08-22
[10]
一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P]. 
刘勇 ;
朱承睿 ;
张震 ;
侯典泳 .
中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22
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