基于矢量推进的两栖四足机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511023967.6

申请日：

2025-07-24

公开(公告)号：

CN120848315A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

么庆丰张奇峰田启岩

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何志强

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20250724

共 50 条

[1]

双足两栖机器人 [P].

徐林森 ;

曹凯 ;

施云高 ;

魏鲜明 ;

施翔 ;

谢颖 .

中国专利 :CN202935467U ,2013-05-15

[2]

多足两栖机器人 [P].

张馨月 .

中国专利 :CN209683856U ,2019-11-26

[3]

基于强化学习的两栖四足机器人运动模态切换方法 [P].

么庆丰 ;

张奇峰 ;

田启岩 .

中国专利 :CN120909283A ,2025-11-07

[4]

一种两栖微型四足机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109677220A ,2019-04-26

[5]

一种两栖微型四足机器人转向控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109466260A ,2019-03-15

[6]

一种两栖微型四足机器人速度控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109484107A ,2019-03-19

[7]

空地两栖四足仿生机器人 [P].

朱明超 ;

伍志毅 ;

张小凤 ;

陈国佳 ;

张恩 ;

徐向荣 ;

谢钒 .

中国专利 :CN221819821U ,2024-10-11

[8]

一种两栖微型四足机器人水中运动控制方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN109483527A ,2019-03-19

[9]

两栖机器人 [P].

魏峰 ;

马龙 ;

黄增波 ;

丰颖 ;

付元 ;

张德胜 ;

马建 ;

荣庆丰 ;

马玉亮 ;

郑杰 .

中国专利 :CN115139713A ,2022-10-04

[10]

两栖机器人 [P].

魏峰 ;

马龙 ;

黄增波 ;

丰颖 ;

付元 ;

张德胜 ;

马建 ;

荣庆丰 ;

马玉亮 ;

郑杰 .

中国专利 :CN115139713B ,2025-01-14

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