一种两栖微型四足机器人转向控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810744520.1
申请日
2018-07-09
公开(公告)号
CN109466260A
公开(公告)日
2019-03-15
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
243032 安徽省马鞍山市雨山区马向路安工大(秀山校区)老行政楼208号
IPC主分类号
B60F300
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种两栖微型四足机器人 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109677220A ,2019-04-26
[2]
一种两栖微型四足机器人速度控制方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109484107A ,2019-03-19
[3]
一种两栖微型四足机器人水中运动控制方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109483527A ,2019-03-19
[4]
一种两栖微型四足机器人陆地运动控制方法 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109466651A ,2019-03-15
[5]
基于矢量推进的两栖四足机器人控制方法 [P]. 
么庆丰 ;
张奇峰 ;
田启岩 .
中国专利 :CN120848315A ,2025-10-28
[6]
双足两栖机器人 [P]. 
徐林森 ;
曹凯 ;
施云高 ;
魏鲜明 ;
施翔 ;
谢颖 .
中国专利 :CN202935467U ,2013-05-15
[7]
多足两栖机器人 [P]. 
张馨月 .
中国专利 :CN209683856U ,2019-11-26
[8]
空地两栖四足仿生机器人 [P]. 
朱明超 ;
伍志毅 ;
张小凤 ;
陈国佳 ;
张恩 ;
徐向荣 ;
谢钒 .
中国专利 :CN221819821U ,2024-10-11
[9]
一种双足两栖机器人 [P]. 
徐林森 ;
曹凯 ;
施云高 ;
魏鲜明 ;
施翔 ;
谢颖 .
中国专利 :CN103587605A ,2014-02-19
[10]
两栖机器人 [P]. 
魏峰 ;
马龙 ;
黄增波 ;
丰颖 ;
付元 ;
张德胜 ;
马建 ;
荣庆丰 ;
马玉亮 ;
郑杰 .
中国专利 :CN115139713A ,2022-10-04