基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510082218.4

申请日：

2025-01-20

公开(公告)号：

CN119512184B

公开(公告)日：

2025-05-16

发明(设计)人：

贾理淦匡敏驰周联盟张晨何世玉孔永昌

申请人：

清华大学

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D109/12

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

白雪静

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	授权	授权
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20250120

共 50 条

[1]

基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

周联盟 ;

张晨 ;

何世玉 ;

孔永昌 .

中国专利 :CN119512184A ,2025-02-25

[2]

基于改进强化学习奖励函数的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

陈阳 ;

郁玮杰 ;

李露 .

中国专利 :CN118502405A ,2024-08-16

[3]

一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

马宗方 ;

张秩 ;

史小辉 ;

马胜利 .

中国专利 :CN121209262A ,2025-12-26

[4]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

刘勇 ;

朱承睿 ;

张震 ;

侯典泳 .

中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22

[5]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

魏金占 ;

杨钰娟 ;

朱兆旻 ;

张广平 .

中国专利 :CN118342499A ,2024-07-16

[6]

一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法 [P].

欧林林 ;

傅黄桉 ;

禹鑫燚 ;

周利波 ;

魏岩 ;

乌提恒 .

中国专利 :CN121232603A ,2025-12-30

[7]

一种基于带感知深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

阚震 ;

钱唐钰 ;

秦家虎 .

中国专利 :CN119668297B ,2025-04-22

[8]

一种基于带感知深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

阚震 ;

钱唐钰 ;

秦家虎 .

中国专利 :CN119668297A ,2025-03-21

[9]

一种基于深度强化学习的四足机器人模仿运动控制方法 [P].

王纪龙 ;

么庆丰 ;

魏震宇 ;

王东林 .

中国专利 :CN113156892B ,2021-07-23

[10]

一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN119849301A ,2025-04-18

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