一种基于深度强化学习的四足机器人模仿运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110408992.1

申请日：

2021-04-16

公开(公告)号：

CN113156892B

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

王纪龙么庆丰魏震宇王东林

申请人：

申请人地址：

310024 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山街18号

IPC主分类号：

G05B19414

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

贾玉霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2022-04-08	授权	授权
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/414 申请日:20210416

共 50 条

[1]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

刘勇 ;

朱承睿 ;

张震 ;

侯典泳 .

中国专利 :CN118818968A ,2024-10-22

[2]

一种基于深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

王骥月 ;

张震 ;

魏金占 ;

杨钰娟 ;

朱兆旻 ;

张广平 .

中国专利 :CN118342499A ,2024-07-16

[3]

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

赵晓晴 ;

谭文浩 ;

俞炜 ;

高鲁 ;

李腾 ;

张伟 ;

宋然 .

中国专利 :CN118012077B ,2024-08-20

[4]

基于强化学习动作模仿的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

赵晓晴 ;

谭文浩 ;

俞炜 ;

高鲁 ;

李腾 ;

张伟 ;

宋然 .

中国专利 :CN118012077A ,2024-05-10

[5]

一种基于深度强化学习的四足机器人鲁棒运动控制方法 [P].

欧林林 ;

傅黄桉 ;

禹鑫燚 ;

周利波 ;

魏岩 ;

乌提恒 .

中国专利 :CN121232603A ,2025-12-30

[6]

一种基于带感知深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

阚震 ;

钱唐钰 ;

秦家虎 .

中国专利 :CN119668297B ,2025-04-22

[7]

一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

马宗方 ;

张秩 ;

史小辉 ;

马胜利 .

中国专利 :CN121209262A ,2025-12-26

[8]

一种基于带感知深度强化学习的四足机器人运动控制方法 [P].

阚震 ;

钱唐钰 ;

秦家虎 .

中国专利 :CN119668297A ,2025-03-21

[9]

基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

周联盟 ;

张晨 ;

何世玉 ;

孔永昌 .

中国专利 :CN119512184B ,2025-05-16

[10]

基于约束奖励的深度强化学习四足机器人运动控制方法及系统 [P].

贾理淦 ;

匡敏驰 ;

周联盟 ;

张晨 ;

何世玉 ;

孔永昌 .

中国专利 :CN119512184A ,2025-02-25

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