一种四足机器人三足行走步态运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510443879.5

申请日：

2025-04-10

公开(公告)号：

CN120363183A

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

王志鹏冯文浩何斌周艳敏程斌蒋烁

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B62D57/032 G06N3/045 G06N3/0442 G06N3/0499 G06N3/084 G06N3/096 G06N3/092 G06N3/09

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

严玉丹

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	公开	公开
2025-08-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250410

共 50 条

[1]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269B ,2025-04-25

[2]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269A ,2022-11-22

[3]

一种五足机器人三足四足混合步态行走方法 [P].

王本林 ;

周开平 ;

赵肖敏 ;

张杰 ;

刘子靖 ;

郎艳 .

中国专利 :CN117193343B ,2025-04-25

[4]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701B ,2025-09-19

[5]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01

[6]

四足行走机器人 [P].

王世元 ;

刘玉炯 ;

弓鹏伟 ;

孙通 ;

潘强标 ;

訚耀保 .

中国专利 :CN104029786B ,2014-09-10

[7]

一种基于强化学习的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

黄书益 ;

白彬 ;

宋传峰 ;

马勇 ;

夏季 .

中国专利 :CN114740857A ,2022-07-12

[8]

四足机器人控制方法及四足机器人 [P].

周钦钦 ;

王海涛 ;

王帅 ;

郑宇 ;

张育峰 .

中国专利 :CN116985112B ,2025-10-24

[9]

四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114115280B ,2024-03-29

[10]

四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114115280A ,2022-03-01

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