四足机器人行走与对角步态运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211034456.0

申请日：

2022-08-26

公开(公告)号：

CN115373269B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

史亚鹏王源陈馨宋颜和刘桂江陈春昊高宾曹瑞康俞滨巴凯先

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

韩燕

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269A ,2022-11-22

[2]

基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法 [P].

张国腾 ;

刘义祥 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112327869A ,2021-02-05

[3]

四足机器人对角步态的自适应控制方法 [P].

于薇薇 ;

陈自立 ;

王靖宇 ;

秦现生 ;

王润孝 ;

徐娅萍 ;

冯华山 ;

谭小群 .

中国专利 :CN102156484A ,2011-08-17

[4]

一种四足机器人三足行走步态运动控制方法 [P].

王志鹏 ;

冯文浩 ;

何斌 ;

周艳敏 ;

程斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN120363183A ,2025-07-25

[5]

基于落足点调整的四足机器人对角步态柔顺控制方法 [P].

彭侠夫 ;

张文梁 ;

范德阳 ;

李子航 ;

江浩 ;

李兆路 .

中国专利 :CN114384918A ,2022-04-22

[6]

一种基于正弦对角步态与快速查表法的四足机器人运动控制方法及控制装置 [P].

孙涛 ;

靳欣 ;

李凡冰 .

中国专利 :CN107045552B ,2017-08-15

[7]

双足机器人行走非单周期步态控制方法 [P].

赵明国 ;

邓卡 ;

闫石 .

中国专利 :CN105353773A ,2016-02-24

[8]

四足机器人行走测试装置 [P].

李明会 ;

方小伟 ;

于桂洋 ;

魏家鑫 .

中国专利 :CN218496425U ,2023-02-17

[9]

四足机器人运动规划与控制方法 [P].

张先亮 ;

洪乐洲 ;

秦金锋 ;

蔡斌 ;

张博 ;

叶志良 ;

严伟 ;

雷庆山 ;

赵晓杰 ;

孔玮琦 ;

张镇 ;

陈朋辉 ;

李凯协 ;

张朝斌 ;

王国权 ;

许浩强 ;

王越章 ;

贺子轩 ;

钟鑫林 ;

周逸帆 ;

李浩洋 .

中国专利 :CN117519186A ,2024-02-06

[10]

一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN112000098A ,2020-11-27

← 1 2 3 4 5 →