基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011299900.2

申请日：

2020-11-19

公开(公告)号：

CN112327869A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

张国腾刘义祥李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201119
2021-02-05	公开	公开
2021-09-24	授权	授权

共 50 条

[1]

四足机器人对角步态的自适应控制方法 [P].

于薇薇 ;

陈自立 ;

王靖宇 ;

秦现生 ;

王润孝 ;

徐娅萍 ;

冯华山 ;

谭小群 .

中国专利 :CN102156484A ,2011-08-17

[2]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269B ,2025-04-25

[3]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269A ,2022-11-22

[4]

大型四足机器人对角小跑步态的规划方法 [P].

韩晓建 ;

常楷 ;

孙宇 ;

刘溢 .

中国专利 :CN103955217A ,2014-07-30

[5]

基于落足点调整的四足机器人对角步态柔顺控制方法 [P].

彭侠夫 ;

张文梁 ;

范德阳 ;

李子航 ;

江浩 ;

李兆路 .

中国专利 :CN114384918A ,2022-04-22

[6]

四足机器人及其步态规划方法 [P].

陈腾 ;

郝延哲 ;

宋勇 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN104986241A ,2015-10-21

[7]

一种基于双生成函数的四足机器人对角步态规划方法 [P].

陈迪剑 ;

向韬 ;

赵琰 ;

徐一展 ;

谢楚良 .

中国专利 :CN111438694A ,2020-07-24

[8]

四足机器人运动规划与控制方法 [P].

张先亮 ;

洪乐洲 ;

秦金锋 ;

蔡斌 ;

张博 ;

叶志良 ;

严伟 ;

雷庆山 ;

赵晓杰 ;

孔玮琦 ;

张镇 ;

陈朋辉 ;

李凯协 ;

张朝斌 ;

王国权 ;

许浩强 ;

王越章 ;

贺子轩 ;

钟鑫林 ;

周逸帆 ;

李浩洋 .

中国专利 :CN117519186A ,2024-02-06

[9]

一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN112000098A ,2020-11-27

[10]

一种四足机器人腿部运动的步态规划方法 [P].

刘厚德 ;

于天宁 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

朱晓俊 ;

高学海 .

中国专利 :CN110764415B ,2020-02-07

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