一种基于对角小跑步态的四足机器人运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010829298.2

申请日：

2020-08-18

公开(公告)号：

CN112000098A

公开(公告)日：

2020-11-27

发明(设计)人：

袁进波

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区光谱中路11号2栋2单元19层03单位

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

深圳市创富知识产权代理有限公司 44367

代理人：

叶灿才

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200818
2020-11-27	公开	公开

共 50 条

[1]

大型四足机器人对角小跑步态的规划方法 [P].

韩晓建 ;

常楷 ;

孙宇 ;

刘溢 .

中国专利 :CN103955217A ,2014-07-30

[2]

应用于四足仿生机器人的静步态和对角小跑步态切换算法 [P].

李彬 ;

辛亚先 ;

张慧 ;

李贻斌 ;

荣学文 ;

郭荣伟 .

中国专利 :CN106354137B ,2017-01-25

[3]

基于关节速度规划的四足机器人对角步态运动控制方法 [P].

张国腾 ;

刘义祥 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112327869A ,2021-02-05

[4]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269B ,2025-04-25

[5]

四足机器人行走与对角步态运动控制方法 [P].

史亚鹏 ;

王源 ;

陈馨 ;

宋颜和 ;

刘桂江 ;

陈春昊 ;

高宾 ;

曹瑞康 ;

俞滨 ;

巴凯先 .

中国专利 :CN115373269A ,2022-11-22

[6]

基于落足点调整的四足机器人对角步态柔顺控制方法 [P].

彭侠夫 ;

张文梁 ;

范德阳 ;

李子航 ;

江浩 ;

李兆路 .

中国专利 :CN114384918A ,2022-04-22

[7]

四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114115280B ,2024-03-29

[8]

四足奔跑步态规划方法、装置及机器人控制设备 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114115280A ,2022-03-01

[9]

一种四足机器人运动控制方法、系统及机器人 [P].

梅红 ;

李万金 ;

唐勇 ;

徐瑞霞 ;

张为宾 .

中国专利 :CN109834711A ,2019-06-04

[10]

一种四足机器人三足行走步态运动控制方法 [P].

王志鹏 ;

冯文浩 ;

何斌 ;

周艳敏 ;

程斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN120363183A ,2025-07-25

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