一种五足机器人三足四足混合步态行走方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311222457.2

申请日：

2023-09-21

公开(公告)号：

CN117193343B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

王本林周开平赵肖敏张杰刘子靖郎艳

申请人：

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司

申请人地址：

030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110

代理人：

任林芳;吕晋华

法律状态：

授权

国省代码：

山西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人三足行走步态运动控制方法 [P].

王志鹏 ;

冯文浩 ;

何斌 ;

周艳敏 ;

程斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN120363183A ,2025-07-25

[2]

四足行走机器人 [P].

沈文宝 ;

童小燕 .

中国专利 :CN104960590A ,2015-10-07

[3]

四足行走机器人 [P].

王世元 ;

刘玉炯 ;

弓鹏伟 ;

孙通 ;

潘强标 ;

訚耀保 .

中国专利 :CN104029786B ,2014-09-10

[4]

双足步态窄足机器人 [P].

李永禄 .

中国专利 :CN208325453U ,2019-01-04

[5]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701B ,2025-09-19

[6]

四足行走机器人的四足和腹部 [P].

扫部雅幸 ;

加藤达彦 ;

柚木崎创 .

日本专利 :CN308485205S ,2024-02-23

[7]

一种四足机器人步态控制方法及其四足机器人 [P].

谷先广 ;

肖飞云 ;

徐之凯 ;

应宇航 ;

李天硕 ;

赵海升 ;

李鑫 ;

冯知恒 ;

徐灿 .

中国专利 :CN118732701A ,2024-10-01

[8]

四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN206766180U ,2017-12-19

[9]

四足机器人（足式） [P].

姚钰 ;

蒋文康 ;

惠堂懋 ;

李超 ;

朱秋国 .

中国专利 :CN309541535S ,2025-10-14

[10]

四足机器人仿生足 [P].

曾印权 ;

李军民 ;

任二伟 .

中国专利 :CN107380294A ,2017-11-24

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