基于干扰观测器和故障估计器的挠性卫星滑模容错神经网络控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202210960191.0
申请日
2022-08-11
公开(公告)号
CN115327902B
公开(公告)日
2025-05-16
发明(设计)人
邵书义 钱宇 陈谋 周同乐 雍可南
申请人
南京航空航天大学
申请人地址
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
G05B13/04
IPC分类号
代理机构
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人
徐红梅
法律状态
授权
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
基于干扰观测器和故障估计器的挠性卫星滑模容错神经网络控制方法 [P]. 
邵书义 ;
钱宇 ;
陈谋 ;
周同乐 ;
雍可南 .
中国专利 :CN115327902A ,2022-11-11
[2]
基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P]. 
潘月斗 ;
蔡国庆 .
中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20
[3]
一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法 [P]. 
孙兴建 ;
马潇雨 ;
黄宇煦 ;
秦秋月 ;
顾菊平 ;
张新松 ;
徐一鸣 ;
史珉 ;
陈楠 .
中国专利 :CN119036434B ,2025-06-17
[4]
一种基于未知输入滑模观测器的故障估计和容错控制方法 [P]. 
孙兴建 ;
马潇雨 ;
黄宇煦 ;
秦秋月 ;
顾菊平 ;
张新松 ;
徐一鸣 ;
史珉 ;
陈楠 .
中国专利 :CN119036434A ,2024-11-29
[5]
基于干扰观测器的MEMS陀螺滑模控制方法 [P]. 
许斌 ;
张睿 ;
张安龙 ;
刘瑞鑫 ;
成宇翔 ;
邵添羿 ;
赵万良 ;
吴枫 ;
谷丛 ;
林建华 ;
刘洋 ;
慕容欣 ;
刘美霞 ;
应俊 .
中国专利 :CN107607101B ,2018-01-19
[6]
基于模糊RBF神经网络滑模观测器的电机控制方法 [P]. 
张广明 ;
姜浩然 ;
冯李航 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118944508A ,2024-11-12
[7]
基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法 [P]. 
韦常柱 ;
俞茗叶 ;
许河川 ;
孙智力 ;
张峪浩 ;
徐世昊 .
中国专利 :CN118915435A ,2024-11-08
[8]
基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法 [P]. 
韦常柱 ;
俞茗叶 ;
许河川 ;
孙智力 ;
张峪浩 ;
徐世昊 .
中国专利 :CN118915435B ,2025-07-08
[9]
基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
周航 ;
李青远 ;
柳洋鑫 ;
齐普阳 .
中国专利 :CN117687308A ,2024-03-12
[10]
基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
周航 ;
李青远 ;
柳洋鑫 ;
齐普阳 .
中国专利 :CN117687308B ,2024-04-19