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基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410147716.8
申请日：
2024-02-02
公开(公告)号：
CN117687308A
公开(公告)日：
2024-03-12
发明(设计)人：
李毅恒 夏群利 周航 李青远 柳洋鑫 齐普阳
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426
代理人：
范国锋
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-03-12 公开 公开
2024-03-29 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240202
2024-04-19 授权 授权
共 50 条
[1]
基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
周航 ;
李青远 ;
柳洋鑫 ;
齐普阳 .
中国专利 :CN117687308B ,2024-04-19
[2]
基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法 [P]. 
韦常柱 ;
俞茗叶 ;
许河川 ;
孙智力 ;
张峪浩 ;
徐世昊 .
中国专利 :CN118915435A ,2024-11-08
[3]
基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法 [P]. 
韦常柱 ;
俞茗叶 ;
许河川 ;
孙智力 ;
张峪浩 ;
徐世昊 .
中国专利 :CN118915435B ,2025-07-08
[4]
基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法 [P]. 
周洪成 ;
胡艳 ;
陈存宝 .
中国专利 :CN104022742B ,2014-09-03
[5]
基于神经网络观测器的无人飞行器姿态鲁棒容错控制方法 [P]. 
周洪成 ;
胡艳 .
中国专利 :CN104049640B ,2014-09-17
[6]
基于固定时间扰动观测器的四旋翼飞行器姿态重复学习控制方法 [P]. 
陈强 ;
王珂 ;
赖军杰 ;
施卉辉 ;
何熊熊 .
中国专利 :CN119225419A ,2024-12-31
[7]
基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法 [P]. 
宋晓娜 ;
宋帅 ;
孙鹏 ;
武娜娜 ;
莫凡 ;
张其源 ;
韩超杰 ;
孙祥亮 .
中国专利 :CN114578689B ,2025-04-04
[8]
基于复合观测器的CSTR系统固定时间容错控制方法 [P]. 
宋晓娜 ;
宋帅 ;
孙鹏 ;
武娜娜 ;
莫凡 ;
张其源 ;
韩超杰 ;
孙祥亮 .
中国专利 :CN114578689A ,2022-06-03
[9]
一种刚性飞行器的固定时间神经网络控制方法 [P]. 
陈强 ;
谢树宗 ;
孙明轩 .
中国专利 :CN110543184B ,2019-12-06
[10]
基于高阶固定时间观测器的柔性预设性能抗饱和控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
柳洋鑫 .
中国专利 :CN120595846A ,2025-09-05
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