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基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410915969.5
申请日：
2024-07-09
公开(公告)号：
CN118915435B
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
韦常柱 俞茗叶 许河川 孙智力 张峪浩 徐世昊
申请人：
哈尔滨工业大学
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
G05B13/04
IPC分类号：
代理机构：
哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206
代理人：
李智慧
法律状态：
公开
国省代码：
山东省 威海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-08 公开 公开
2024-11-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240709
2025-07-08 授权 授权
共 50 条
[1]
基于循环神经网络观测器的变体飞行器终端滑模控制方法 [P]. 
韦常柱 ;
俞茗叶 ;
许河川 ;
孙智力 ;
张峪浩 ;
徐世昊 .
中国专利 :CN118915435A ,2024-11-08
[2]
基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
周航 ;
李青远 ;
柳洋鑫 ;
齐普阳 .
中国专利 :CN117687308A ,2024-03-12
[3]
基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法 [P]. 
李毅恒 ;
夏群利 ;
周航 ;
李青远 ;
柳洋鑫 ;
齐普阳 .
中国专利 :CN117687308B ,2024-04-19
[4]
基于神经网络观测器的飞行器姿态鲁棒反演容错控制方法 [P]. 
周洪成 ;
胡艳 ;
陈存宝 .
中国专利 :CN104022742B ,2014-09-03
[5]
基于神经网络观测器的无人飞行器姿态鲁棒容错控制方法 [P]. 
周洪成 ;
胡艳 .
中国专利 :CN104049640B ,2014-09-17
[6]
基于模糊RBF神经网络滑模观测器的电机控制方法 [P]. 
张广明 ;
姜浩然 ;
冯李航 ;
苏春翌 .
中国专利 :CN118944508A ,2024-11-12
[7]
基于神经网络观测器的机器人关节滑模控制方法及系统 [P]. 
潘月斗 ;
蔡国庆 .
中国专利 :CN111965976B ,2020-11-20
[8]
基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法 [P]. 
胡金杭 ;
苗亚 ;
曹亢 ;
王洋洋 ;
雍定涛 .
中国专利 :CN119210250A ,2024-12-27
[9]
基于神经网络滑模观测器的电机无位置传感器控制方法 [P]. 
胡金杭 ;
苗亚 ;
曹亢 ;
王洋洋 ;
雍定涛 .
中国专利 :CN119210250B ,2025-03-07
[10]
一种基于神经网络自适应观测器的滑模控制方法 [P]. 
孙春耕 ;
陈胜友 ;
韩世杰 ;
邓贞龙 .
中国专利 :CN120949568A ,2025-11-14
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