一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010087388.9

申请日：

2020-02-11

公开(公告)号：

CN111290269B

公开(公告)日：

2020-06-16

发明(设计)人：

王明明夏鹏程罗建军李伟朱战霞袁建平

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

陈星

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200211
2020-06-16	公开	公开
2022-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P].

罗建军 ;

夏鹏程 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12

[2]

一种空间双臂机器人同步捕获目标的复合自适应柔顺控制方法 [P].

胡庆雷 ;

吴晗 ;

邵小东 ;

任厚泽 ;

刘岳洋 ;

郑建英 .

中国专利 :CN120395848A ,2025-08-01

[3]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189B ,2025-09-23

[4]

一种柔性臂、柔性关节空间机器人自适应切换控制方法 [P].

雷荣华 ;

谢旭炜 ;

李晓翠 .

中国专利 :CN119795189A ,2025-04-11

[5]

一种机器人自适应滑膜柔顺力控制方法 [P].

漆军 ;

郭威 ;

张一帆 .

中国专利 :CN115401695A ,2022-11-29

[6]

未知环境下机器人的智能自适应柔顺控制方法 [P].

翟敬梅 ;

曾献文 .

中国专利 :CN111673733A ,2020-09-18

[7]

一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

梁正宇 ;

江涛 ;

李彤 ;

费军廷 .

中国专利 :CN114604445A ,2022-06-10

[8]

一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法 [P].

史玲玲 ;

姚鹤 ;

金鑫 ;

左镇 ;

肖木峥 .

中国专利 :CN113093547A ,2021-07-09

[9]

一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

梁正宇 ;

江涛 ;

李彤 ;

费军廷 .

中国专利 :CN114604445B ,2024-07-09

[10]

基于阻抗增量学习的协作机器人自适应柔顺控制方法 [P].

牛鹏帅 ;

臧禹顺 ;

刘前前 ;

徐贤广 .

中国专利 :CN120901974A ,2025-11-07

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