一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110366861.1

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN113093547A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

史玲玲姚鹤金鑫左镇肖木峥

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20210406
2021-07-09	公开	公开
2022-03-01	授权	授权

共 50 条

[1]

控制参数自适应和策略自适应的差分进化算法 [P].

吕梅蕾 ;

王海伦 ;

许大星 ;

夏浩 .

中国专利 :CN106529666A ,2017-03-22

[2]

一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法 [P].

王明明 ;

夏鹏程 ;

罗建军 ;

李伟 ;

朱战霞 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111290269B ,2020-06-16

[3]

一种Delta并联机器人基于模糊自适应滑模的轨迹跟踪控制方法 [P].

杨伟荣 ;

刘伟东 .

中国专利 :CN116184825B ,2025-10-17

[4]

基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统 [P].

郭亮 ;

郑超 ;

丁浩 .

中国专利 :CN111224593B ,2020-06-02

[5]

一种机器人自适应连续终端滑模控制方法 [P].

张靖棋 ;

韩峰涛 ;

庹华 ;

于文进 ;

张雷 ;

杨春卫 ;

姜鼎盛 ;

刘超从 .

中国专利 :CN115107036A ,2022-09-27

[6]

基于自适应模糊补偿的机器人滑模控制方法 [P].

李明辉 ;

牛城波 ;

张静 ;

何政海 ;

谷来喜 ;

常帅 .

中国专利 :CN115524998A ,2022-12-27

[7]

一种飞行作业机器人动态抓取的终端滑模自适应控制方法 [P].

陈彦杰 ;

于健业 ;

兰立民 ;

张智星 ;

曾家豪 .

中国专利 :CN115229792B ,2024-06-28

[8]

一种双臂协作机器人模糊自适应滑模控制方法 [P].

左军 ;

李一鸣 ;

姚艳 ;

刘冰锋 ;

杨楠楠 ;

刘晓黎 .

中国专利 :CN119388447A ,2025-02-07

[9]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[10]

车摆机器人抵抗虚假注入攻击的自适应滑模控制方法 [P].

金小峥 ;

刘家栋 ;

吴晓明 ;

蒋家欢 .

中国专利 :CN116430735B ,2025-09-02

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