一种空间双臂机器人同步捕获目标的复合自适应柔顺控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510626804.0

申请日：

2025-05-15

公开(公告)号：

CN120395848A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

胡庆雷吴晗邵小东任厚泽刘岳洋郑建英

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

尹莹莹;顾炜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250515
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

[2]

一种用于捕获翻滚目标的空间双臂机器人控制方法 [P].

陈钢 ;

王玉琦 ;

王一帆 ;

潘广堂 ;

段嘉琪 .

中国专利 :CN109015658B ,2018-12-18

[3]

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P].

罗建军 ;

夏鹏程 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12

[4]

一种空间机器人的自适应柔顺稳定控制方法 [P].

王明明 ;

夏鹏程 ;

罗建军 ;

李伟 ;

朱战霞 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111290269B ,2020-06-16

[5]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652B ,2025-11-18

[6]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[7]

一种移动双臂机器人柔顺控制方法 [P].

张建政 ;

韦鲲 ;

董易 ;

邹金沛 ;

李方宝 .

中国专利 :CN115194768B ,2025-07-22

[8]

基于双臂机器人协同操作的柔顺控制方法及系统 [P].

闫磊 ;

徐文福 ;

胡忠华 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106695797B ,2017-05-24

[9]

基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法 [P].

卢静楠 ;

甄圣超 ;

郑红梅 ;

李锐 .

中国专利 :CN119973980A ,2025-05-13

[10]

基于机器学习和LQR控制的空间双臂机器人控制方法 [P].

卢静楠 ;

甄圣超 ;

郑红梅 ;

李锐 .

中国专利 :CN119973980B ,2025-10-28

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