一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411972144.3

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119635652B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

夏新会陈增昊曹智胡羽行孙冠群蔡树文

申请人：

上海航天控制技术研究所

申请人地址：

201109 上海市闵行区中春路1555号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海航天局专利中心 31107

代理人：

孙瑜

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241230

共 50 条

[1]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[2]

一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

[3]

一种空间机器人球形外包络抓捕方法 [P].

夏新会 ;

贾英宏 ;

徐拴锋 .

中国专利 :CN112009729B ,2020-12-01

[4]

一种空间双臂机器人同步捕获目标的复合自适应柔顺控制方法 [P].

胡庆雷 ;

吴晗 ;

邵小东 ;

任厚泽 ;

刘岳洋 ;

郑建英 .

中国专利 :CN120395848A ,2025-08-01

[5]

一种基于混合任务优先级的双臂空间机器人协调控制方法 [P].

洪梦情 ;

丁萌 ;

郭毓 ;

刘辽雪 ;

朱锐 .

中国专利 :CN112698574B ,2021-04-23

[6]

基于递归小脑模型的空间机器人抗力矩饱和控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118342519B ,2024-08-16

[7]

基于递归小脑模型的空间机器人抗力矩饱和控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN118342519A ,2024-07-16

[8]

空间双臂机器人约束柔顺稳定控制方法 [P].

罗建军 ;

夏鹏程 ;

王明明 ;

朱战霞 ;

马卫华 ;

袁建平 .

中国专利 :CN111268182B ,2020-06-12

[9]

基于退步小波神经网络的柔性臂空间机器人抓捕控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697766A ,2024-03-15

[10]

基于退步小波神经网络的柔性臂空间机器人抓捕控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697766B ,2024-05-24

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