基于退步小波神经网络的柔性臂空间机器人抓捕控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410162957.X

申请日：

2024-02-05

公开(公告)号：

CN117697766A

公开(公告)日：

2024-03-15

发明(设计)人：

梁捷贾继德徐克虎

申请人：

厦门工学院

申请人地址：

361000 福建省厦门市集美区孙坂南路1251号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭

法律状态：

授权

国省代码：

福建省厦门市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-24	授权	授权
2024-03-15	公开	公开
2024-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240205

共 50 条

[1]

基于退步小波神经网络的柔性臂空间机器人抓捕控制方法 [P].

梁捷 ;

贾继德 ;

徐克虎 .

中国专利 :CN117697766B ,2024-05-24

[2]

基于分散神经网络的柔性空间机器人奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746B ,2025-02-14

[3]

基于小波神经网络的拥塞控制方法 [P].

汪浩 ;

田作华 ;

李荣先 ;

陈雨峰 ;

沈乃众 .

中国专利 :CN101631115A ,2010-01-20

[4]

基于分散神经网络的柔性基、柔性臂奇异摄动控制方法 [P].

雷荣华 .

中国专利 :CN115319746A ,2022-11-11

[5]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652B ,2025-11-18

[6]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[7]

模糊神经网络控制的混合小波神经网络盲均衡方法 [P].

郭业才 ;

王丽华 .

中国专利 :CN101924718B ,2010-12-22

[8]

基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

杨权 .

中国专利 :CN112223276B ,2021-01-15

[9]

基于空间分集的小波神经网络盲均衡方法 [P].

郭业才 ;

高敏 .

中国专利 :CN101651643B ,2010-02-17

[10]

关节柔性双臂空间机器人的自适应神经网络滑模控制方法 [P].

梁捷 ;

李树民 ;

徐海航 ;

梁武林 .

中国专利 :CN109426145A ,2019-03-05

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