一种基于混合任务优先级的双臂空间机器人协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011591140.2

申请日：

2020-12-29

公开(公告)号：

CN112698574B

公开(公告)日：

2021-04-23

发明(设计)人：

洪梦情丁萌郭毓刘辽雪朱锐

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

王安

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	公开	公开
2022-05-13	授权	授权
2021-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201229

共 50 条

[1]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652B ,2025-11-18

[2]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[3]

基于双目视觉的双臂机器人协调控制方法 [P].

陈巍 ;

陈国军 .

中国专利 :CN110640748A ,2020-01-03

[4]

一种双臂机器人协调控制方法 [P].

杨冬 ;

毕燕旭 ;

李铁军 ;

韩明 ;

熊斌 ;

廉旺旺 ;

杨朔瀚 ;

车佳津 ;

王昊 .

中国专利 :CN116749175B ,2025-08-22

[5]

一种空间机器人燃料最省的协调控制方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 .

中国专利 :CN109460069A ,2019-03-12

[6]

一种机器人配送任务优先级调度方法 [P].

罗京 ;

方晗 ;

黄圣杰 ;

张添 .

中国专利 :CN120373785A ,2025-07-25

[7]

一种智能机器人的任务优先级确定方法 [P].

裘智峰 ;

杨宁 ;

陈杰 ;

张娟 ;

阳春华 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN106873364A ,2017-06-20

[8]

一种空间机器人有限时间协调控制方法 [P].

袁建平 ;

魏锦源 ;

宁昕 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

李晨熹 ;

彭志旺 .

中国专利 :CN109656132B ,2019-04-19

[9]

一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

邹元杰 ;

柳翠翠 ;

邓润然 ;

于登云 ;

史纪鑫 .

中国专利 :CN106891335A ,2017-06-27

[10]

基于扩展雅克比矩阵的空间机器人星臂协调控制方法 [P].

刘宏 ;

王滨 ;

李振宇 ;

夏进军 ;

王志超 .

中国专利 :CN103869704B ,2014-06-18

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