一种智能机器人的任务优先级确定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611267753.4

申请日：

2016-12-31

公开(公告)号：

CN106873364A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

裘智峰杨宁陈杰张娟阳春华桂卫华

申请人：

申请人地址：

410083 湖南省长沙市麓山南路932号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

李相雨

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-20	公开	公开
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734186779 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016112677534 申请日:20161231
2019-09-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人配送任务优先级调度方法 [P].

罗京 ;

方晗 ;

黄圣杰 ;

张添 .

中国专利 :CN120373785A ,2025-07-25

[2]

任务优先级确定方法及装置 [P].

覃敬康 .

中国专利 :CN110688210A ,2020-01-14

[3]

一种基于任务优先级的多物流机器人协同路径规划方法 [P].

缪志强 ;

鲁媛 ;

李嘉诚 ;

黑泽仁 ;

于天宇 ;

廖邦彦 ;

王凡硕 .

中国专利 :CN113031603B ,2021-06-25

[4]

一种基于混合任务优先级的双臂空间机器人协调控制方法 [P].

洪梦情 ;

丁萌 ;

郭毓 ;

刘辽雪 ;

朱锐 .

中国专利 :CN112698574B ,2021-04-23

[5]

机器人及其任务优先级规划方法、计算机可读存储介质 [P].

刘宇豪 .

中国专利 :CN115480885A ,2022-12-16

[6]

基于示范学习的冗余机器人任务优先级层次结构学习方法 [P].

袁也清 ;

孙维超 .

中国专利 :CN119989923A ,2025-05-13

[7]

一种基于任务优先级的户外机器人通信定位联合调度方法及装置 [P].

彭长江 ;

肖长久 ;

李全桥 .

中国专利 :CN120602889A ,2025-09-05

[8]

一种人工机器人的控制优先级分析系统 [P].

梁剑 .

中国专利 :CN110928247A ,2020-03-27

[9]

施工任务优先级确定方法、系统和存储介质 [P].

王罡 ;

刘沅 .

中国专利 :CN120069427B ,2025-10-17

[10]

施工任务优先级确定方法、系统和存储介质 [P].

王罡 ;

刘沅 .

中国专利 :CN120069427A ,2025-05-30

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