一种空间机器人球形外包络抓捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010771032.7

申请日：

2020-08-04

公开(公告)号：

CN112009729B

公开(公告)日：

2020-12-01

发明(设计)人：

夏新会贾英宏徐拴锋

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

代理机构：

北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668

代理人：

黄川;史继颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20200804
2021-09-21	授权	授权
2020-12-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652B ,2025-11-18

[2]

一种双臂空间机器人粘附抓捕控制方法 [P].

夏新会 ;

陈增昊 ;

曹智 ;

胡羽行 ;

孙冠群 ;

蔡树文 .

中国专利 :CN119635652A ,2025-03-18

[3]

一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

[4]

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[5]

一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106625671A ,2017-05-10

[6]

空间抓捕机器人及其抓捕机构 [P].

黄龙飞 ;

李志 ;

蒙波 ;

张志民 ;

黄剑斌 ;

庞羽佳 ;

徐坤 ;

潘光帅 ;

黄良伟 ;

吴耀军 .

中国专利 :CN112518795A ,2021-03-19

[7]

一种空间机器人扰动补偿的方法 [P].

侯月阳 ;

卢山 ;

王奉文 ;

张竞天 ;

姜泽华 ;

尹俊雄 .

中国专利 :CN111098299B ,2020-05-05

[8]

一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统 [P].

黄良伟 ;

李志 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

吴耀军 ;

黄龙飞 ;

庞羽佳 ;

张志民 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114683285A ,2022-07-01

[9]

一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统 [P].

黄良伟 ;

李志 ;

蒙波 ;

黄剑斌 ;

吴耀军 ;

黄龙飞 ;

庞羽佳 ;

张志民 ;

韩旭 .

中国专利 :CN114683285B ,2024-03-26

[10]

一种面向多臂稳定抓取的空间机器人最优抓取力分配与柔顺控制方法 [P].

陈钢 ;

黄泽远 ;

梁正宇 ;

江涛 ;

李彤 ;

费军廷 .

中国专利 :CN114604445A ,2022-06-10

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