一种空间机器人抓捕非合作目标的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710487388.6

申请日：

2017-06-23

公开(公告)号：

CN107529498B

公开(公告)日：

2018-01-02

发明(设计)人：

罗建军周逸群王明明袁建平朱战霞宁昕

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陆万寿

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-02	公开	公开
2020-02-18	授权	授权
2018-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20170623

共 50 条

[1]

一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

[2]

一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法 [P].

王明明 ;

王嘉文 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109987258A ,2019-07-09

[3]

一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106625671A ,2017-05-10

[4]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902B ,2024-08-16

[5]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902A ,2024-07-16

[6]

一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法 [P].

张卓 ;

黄冠 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN119828458A ,2025-04-15

[7]

一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法 [P].

张卓 ;

黄冠 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN119828458B ,2025-10-17

[8]

空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法 [P].

徐文福 ;

齐海萍 ;

梁斌 ;

李成 ;

王学谦 .

中国专利 :CN101733746A ,2010-06-16

[9]

一种空间非合作目标抓捕模块 [P].

戴野 ;

柳嘉旭 ;

黄永佳 ;

曲文印 ;

陈新达 ;

郑佳文 .

中国专利 :CN118062270A ,2024-05-24

[10]

基于非奇异终端滑模技术的空间机器人目标抓捕控制方法 [P].

许斌 ;

韩毅 ;

程怡新 ;

王霞 ;

梁捷 ;

李响 ;

孙鲲 .

中国专利 :CN110405758B ,2019-11-05

← 1 2 3 4 5 →