一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910081361.6

申请日：

2019-01-28

公开(公告)号：

CN109987258A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

王明明王嘉文罗建军袁建平朱战霞

申请人：

申请人地址：

518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号

IPC主分类号：

B64G400

IPC分类号：

G06F1750

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20190128
2019-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机器人捕获目标后消旋及协调控制方法 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

余敏 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107505947A ,2017-12-22

[2]

空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法 [P].

徐文福 ;

齐海萍 ;

梁斌 ;

李成 ;

王学谦 .

中国专利 :CN101733746A ,2010-06-16

[3]

空间机器人捕获翻滚目标后的轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

许若男 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109591017B ,2019-04-09

[4]

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[5]

一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法 [P].

杨国财 ;

龙沁 ;

甄爽 ;

朱映远 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117262256B ,2024-06-04

[6]

一种基于尝试性碰触和消旋的空间非合作目标捕获方法 [P].

袁建平 ;

马川 ;

马卫华 ;

孙冲 ;

崔尧 ;

车德佳 ;

赵迪 .

中国专利 :CN109250157A ,2019-01-22

[7]

一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

谢宁 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

柳翠翠 ;

仲维昆 .

中国专利 :CN108469737B ,2018-08-31

[8]

一种空间非合作目标无接触消旋辨识装置及方法 [P].

赵成植 ;

孟庆良 ;

梁建勋 ;

季洪鑫 .

中国专利 :CN111470070A ,2020-07-31

[9]

一种空间非合作目标电磁涡流消旋抓捕装置及方法 [P].

袁建平 ;

彭志旺 ;

王明明 ;

王铮 ;

方静 ;

徐杨 ;

魏锦源 ;

李晨熹 .

中国专利 :CN109250156B ,2019-01-22

[10]

一种空间非合作目标卫星的对接捕获装置 [P].

李隆球 ;

王武义 ;

张雪敏 ;

宋文平 ;

张广玉 ;

刘伟民 .

中国专利 :CN103303499A ,2013-09-18

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