空间机器人捕获翻滚目标后的轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910010504.4

申请日：

2019-01-07

公开(公告)号：

CN109591017B

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

罗建军许若男王明明袁建平朱战霞

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190107
2019-04-09	公开	公开
2021-11-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种空间机器人抓捕翻滚目标的最优轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

王保丰 .

中国专利 :CN106625671A ,2017-05-10

[2]

一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法 [P].

王明明 ;

王嘉文 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109987258A ,2019-07-09

[3]

基于强化学习的空间机器人捕获翻滚目标运动规划方法 [P].

王明明 ;

弓铎 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109760046A ,2019-05-17

[4]

一种用于捕获翻滚目标的空间双臂机器人控制方法 [P].

陈钢 ;

王玉琦 ;

王一帆 ;

潘广堂 ;

段嘉琪 .

中国专利 :CN109015658B ,2018-12-18

[5]

一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN106055901B ,2016-10-26

[6]

一种空间机器人捕获目标后消旋及协调控制方法 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

余敏 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107505947A ,2017-12-22

[7]

空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法 [P].

徐文福 ;

齐海萍 ;

梁斌 ;

李成 ;

王学谦 .

中国专利 :CN101733746A ,2010-06-16

[8]

一种自由漂浮空间机器人轨迹规划方法、机器人及介质 [P].

王二磊 ;

李海艳 ;

杨煜俊 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN114905519A ,2022-08-16

[9]

一种自由漂浮空间机器人轨迹规划方法、机器人及介质 [P].

王二磊 ;

李海艳 ;

杨煜俊 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN114905519B ,2024-01-23

[10]

规划机器人的轨迹 [P].

I·克莱斯 ;

J·布卢姆 ;

P·卡普拉诺 ;

M·霍夫曼 ;

F·詹里奇 .

德国专利 :CN118946435A ,2024-11-12

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