一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311189872.2

申请日：

2023-09-15

公开(公告)号：

CN117262256B

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

杨国财龙沁甄爽朱映远史士财刘宏

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B64G4/00

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨奥博专利代理事务所(普通合伙) 23220

代理人：

叶以方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B64G 4/00申请日:20230915
2024-06-04	授权	授权

共 50 条

[1]

空间机器人非合作目标自主识别与捕获方法 [P].

徐文福 ;

齐海萍 ;

梁斌 ;

李成 ;

王学谦 .

中国专利 :CN101733746A ,2010-06-16

[2]

一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法 [P].

王明明 ;

王嘉文 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109987258A ,2019-07-09

[3]

一种用于空间机器人安全捕获的装置 [P].

刘嘉宇 ;

朱成林 ;

邓涛 ;

张栩曼 ;

杜宝森 ;

范庆麟 .

中国专利 :CN206066461U ,2017-04-05

[4]

一种用于空间机器人安全捕获的装置 [P].

刘嘉宇 ;

朱成林 ;

邓涛 ;

张栩曼 ;

杜宝森 ;

范庆麟 .

中国专利 :CN106217378A ,2016-12-14

[5]

一种应用于空间捕获的智能机器人系统 [P].

张海强 ;

王俊杰 ;

刘甲超 ;

孔维鑫 ;

丁茂莹 ;

苏一鸣 ;

张明辉 ;

姚燕安 .

中国专利 :CN216505251U ,2022-05-13

[6]

一种空间非合作翻滚目标的大容差捕获方法及系统 [P].

闫磊 ;

胡忠华 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN106892137A ,2017-06-27

[7]

一种空间非合作目标导航捕获的动力学控制方法及系统 [P].

葛东明 ;

王大轶 ;

史纪鑫 ;

谢宁 ;

邹元杰 ;

邓润然 ;

朱卫红 ;

柳翠翠 ;

仲维昆 .

中国专利 :CN108469737B ,2018-08-31

[8]

空间碎片捕获机器人 [P].

张慧博 ;

袁国帅 ;

杨硕 ;

赵允硕 ;

李世祺 ;

王泽智 .

中国专利 :CN306985378S ,2021-12-07

[9]

一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN106055901B ,2016-10-26

[10]

空间机器人捕获翻滚目标后的轨迹规划方法 [P].

罗建军 ;

许若男 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109591017B ,2019-04-09

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