一种用于空间机器人安全捕获的装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621018524.4

申请日：

2016-08-30

公开(公告)号：

CN206066461U

公开(公告)日：

2017-04-05

发明(设计)人：

刘嘉宇朱成林邓涛张栩曼杜宝森范庆麟

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于空间机器人安全捕获的装置 [P].

刘嘉宇 ;

朱成林 ;

邓涛 ;

张栩曼 ;

杜宝森 ;

范庆麟 .

中国专利 :CN106217378A ,2016-12-14

[2]

一种应用于空间捕获的智能机器人系统 [P].

张海强 ;

王俊杰 ;

刘甲超 ;

孔维鑫 ;

丁茂莹 ;

苏一鸣 ;

张明辉 ;

姚燕安 .

中国专利 :CN216505251U ,2022-05-13

[3]

一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法 [P].

杨国财 ;

龙沁 ;

甄爽 ;

朱映远 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117262256B ,2024-06-04

[4]

一种用于空间机器人推进的装置 [P].

刘嘉宇 ;

朱成林 ;

杨涛 ;

邓涛 ;

杜宝森 ;

张栩曼 .

中国专利 :CN206155823U ,2017-05-10

[5]

一种增强安全性的工业机器人 [P].

孙恺 .

中国专利 :CN212887620U ,2021-04-06

[6]

用于检查受限空间的机器人 [P].

费尔南多·恩里克·埃斯特万芬克 ;

弗朗西斯科·乔斯·莱昂阿雷瓦洛 ;

安东尼奥·吉龙克鲁兹 ;

弗朗西斯科·哈维尔·桑切斯里瓦斯 ;

卢卡斯·希雷拉巴埃纳 .

中国专利 :CN106166746A ,2016-11-30

[7]

一种用于空间机器人推进的装置 [P].

刘嘉宇 ;

朱成林 ;

杨涛 ;

邓涛 ;

杜宝森 ;

张栩曼 .

中国专利 :CN106275520A ,2017-01-04

[8]

一种应用于机器人作业的寻位装置及机器人 [P].

邵兴军 ;

王东明 .

中国专利 :CN212420192U ,2021-01-29

[9]

一种自由漂浮空间机器人捕获翻滚目标的时机确定方法 [P].

罗建军 ;

宗立军 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN106055901B ,2016-10-26

[10]

一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN223473874U ,2025-10-28

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