一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411883948.6

申请日：

2024-12-20

公开(公告)号：

CN119828458B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

张卓黄冠崔荣鑫严卫生张守旭郭欣欣

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

重庆大学专利中心 50201

代理人：

金凤

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-15	公开	公开
2025-05-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241220

共 50 条

[1]

一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法 [P].

张卓 ;

黄冠 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN119828458A ,2025-04-15

[2]

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[3]

一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法 [P].

董立静 ;

刘凯歌 ;

于锋锋 ;

柳雨青 ;

牛思 .

中国专利 :CN115599115B ,2024-10-15

[4]

一种异构机器人集群非合作目标固定时间追踪控制方法 [P].

董立静 ;

刘凯歌 ;

于锋锋 ;

柳雨青 ;

牛思 .

中国专利 :CN115599115A ,2023-01-13

[5]

一种空间机器人捕获非合作目标后的消旋方法 [P].

王明明 ;

王嘉文 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109987258A ,2019-07-09

[6]

机器人集群控制方法 [P].

于滨 ;

蔡越 ;

朱益霞 ;

吴宾 ;

冯小童 ;

方建生 .

中国专利 :CN121050463A ,2025-12-02

[7]

一种空间多臂机器人捕获非合作目标的智能协同控制方法和系统 [P].

魏承 ;

赵梓良 ;

谷海宇 ;

刘天喜 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN116834014B ,2025-07-25

[8]

一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法 [P].

吕强 ;

陈跃跃 ;

陈迪龙 ;

石厅 ;

张波涛 .

中国专利 :CN107168058B ,2017-09-15

[9]

一种视频卫星对非合作运动目标的跟踪方法 [P].

王旻 ;

王家骐 ;

杨秀彬 ;

金光 ;

徐伟 ;

范国伟 .

中国专利 :CN107622508A ,2018-01-23

[10]

一种空间双臂机器人协同抓捕目标的控制方法 [P].

陈欢龙 ;

沈晓凤 ;

宋斌 ;

王碧 ;

葛卫平 ;

肖余之 ;

何志文 ;

张庆展 .

中国专利 :CN109606753A ,2019-04-12

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