一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710387869.X

申请日：

2017-05-27

公开(公告)号：

CN107168058B

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

吕强陈跃跃陈迪龙石厅张波涛

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杜军

法律状态：

授权

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种基于凸优化方法的机器人接触控制方法 [P].

周颖凡 ;

韩峰涛 ;

庹华 ;

马建涛 ;

张航 ;

张雷 ;

韩建欢 ;

陈可 .

中国专利 :CN115185180B ,2025-03-18

[2]

具备参数自动优化的机器人控制方法、控制装置及机器人 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

丁振 ;

杨慧新 ;

曹安全 ;

王成刚 .

中国专利 :CN112792813B ,2021-05-14

[3]

一种轮式移动机器人点镇定滚动优化控制方法 [P].

何德峰 ;

郭晓慧 ;

滕游 .

中国专利 :CN106292290B ,2017-01-04

[4]

一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法 [P].

张卓 ;

黄冠 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN119828458A ,2025-04-15

[5]

一种面向非合作目标的海洋机器人集群跟踪优化控制方法 [P].

张卓 ;

黄冠 ;

崔荣鑫 ;

严卫生 ;

张守旭 ;

郭欣欣 .

中国专利 :CN119828458B ,2025-10-17

[6]

一种基于闭环控制的张拉整体机器人滚动运动方法 [P].

胡雪松 ;

杨庶 .

中国专利 :CN119458354A ,2025-02-18

[7]

一种基于闭环控制的张拉整体机器人滚动运动方法 [P].

胡雪松 ;

杨庶 .

中国专利 :CN119458354B ,2025-09-19

[8]

机器人的控制方法、机器人及控制终端 [P].

李震 .

中国专利 :CN115446844A ,2022-12-09

[9]

装车机器人的控制方法 [P].

邓清文 ;

刘海庆 ;

叶金虎 ;

谢碧洪 ;

黄良杰 ;

张良井 ;

黄记焊 ;

唐梅 .

中国专利 :CN118877575A ,2024-11-01

[10]

一种机器人控制装置及控制方法 [P].

罗欣 ;

钱作忠 ;

黎文博 .

中国专利 :CN111185923B ,2020-05-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-07	授权	授权
2022-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2022980024263 让与人:杭州电子科技大学受让人:台州中恒机械股份有限公司发明名称:一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法申请日:20170527 申请公布日:20170915 授权公告日:20200407 许可种类:普通许可备案日期:20221202
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170527
2022-12-20	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2022980024262 让与人:杭州电子科技大学受让人:利欧集团浙江泵业有限公司发明名称:一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法申请日:20170527 申请公布日:20170915 授权公告日:20200407 许可种类:普通许可备案日期:20221202
2021-12-17	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2021330000777 让与人:杭州电子科技大学受让人:浙江鼎澈科技股份有限公司发明名称:一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法申请日:20170527 申请公布日:20170915 授权公告日:20200407 许可种类:普通许可备案日期:20211129
2022-01-18	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 合同备案号:X2021330000842 让与人:杭州电子科技大学受让人:浙江珵美科技有限公司发明名称:一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法申请日:20170527 申请公布日:20170915 授权公告日:20200407 许可种类:普通许可备案日期:20211230
2017-09-15	公开	公开