一种基于凸优化方法的机器人接触控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210738771.5

申请日：

2022-06-28

公开(公告)号：

CN115185180B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

周颖凡韩峰涛庹华马建涛张航张雷韩建欢陈可

申请人：

珞石（山东）机器人集团有限公司

申请人地址：

272000 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京瑞盛铭杰知识产权代理有限公司 11617

代理人：

向伟

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G05B 13/04变更事项:专利权人变更前:珞石（山东）机器人集团有限公司变更后:珞石（山东）机器人集团股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:272000 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号变更后:272000 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号
2024-06-14	著录事项变更	著录事项变更IPC(主分类):G05B 13/04变更事项:申请人变更前:珞石（北京）科技有限公司变更后:珞石（山东）机器人集团有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢7层1-01变更后:272000 山东省济宁市邹城市中心店镇中心机电产业园华润路888号
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于滑模控制的空中机器人的可靠控制方法 [P].

黄海云 ;

刘园 ;

赵静 ;

裴子楠 ;

朱润泽 ;

丁洁 ;

肖敏 .

中国专利 :CN117519276A ,2024-02-06

[2]

一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法 [P].

吕强 ;

陈跃跃 ;

陈迪龙 ;

石厅 ;

张波涛 .

中国专利 :CN107168058B ,2017-09-15

[3]

一种基于接触力观测器的机器人柔顺控制方法 [P].

邓华 ;

辛桂阳 ;

钟国梁 ;

王恒生 .

中国专利 :CN106483964B ,2017-03-08

[4]

基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法 [P].

任彬 ;

王耀 ;

何斌 .

中国专利 :CN112223275B ,2021-01-15

[5]

一种球形机器人轨迹优化方法 [P].

王酉 ;

官孝清 ;

曹勖之 ;

胡涛 ;

李光 .

中国专利 :CN115016483B ,2025-06-13

[6]

一种球形机器人轨迹优化方法 [P].

王酉 ;

官孝清 ;

曹勖之 ;

胡涛 ;

李光 .

中国专利 :CN115016483A ,2022-09-06

[7]

一种基于优化的机器人变刚度视觉-阻抗控制方法和系统 [P].

王耀南 ;

唐驹 ;

江一鸣 ;

张辉 ;

毛建旭 ;

姜娇 ;

曾丹平 .

中国专利 :CN121132701A ,2025-12-16

[8]

一种基于改进蜣螂优化算法的机器人自适应跟踪控制方法 [P].

高赫佳 ;

王祥 ;

胡钜奇 ;

孙长银 .

中国专利 :CN118915461A ,2024-11-08

[9]

具备参数自动优化的机器人控制方法、控制装置及机器人 [P].

杨跞 ;

陈宏伟 ;

丁振 ;

杨慧新 ;

曹安全 ;

王成刚 .

中国专利 :CN112792813B ,2021-05-14

[10]

一种空中接触作业机器人的鲁棒控制方法及系统 [P].

钟杭 ;

曾俊豪 ;

钱振宇 ;

董元帅 ;

杨思宇 ;

张辉 ;

江一鸣 ;

彭伟星 ;

王耀南 .

中国专利 :CN117921675A ,2024-04-26

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