一种球形机器人轨迹优化方法

被引：0

申请号：

CN202210697890.0

申请日：

2022-06-20

公开(公告)号：

CN115016483A

公开(公告)日：

2022-09-06

发明(设计)人：

王酉官孝清曹勖之胡涛李光

申请人：

申请人地址：

318020 浙江省台州市黄岩区江口街道永达路148号7号楼3-4层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

杭州知见专利代理有限公司 33295

代理人：

卢金元

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-06	公开	公开
2022-09-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220620

共 50 条

[1]

一种球形机器人轨迹优化方法 [P].

王酉 ;

官孝清 ;

曹勖之 ;

胡涛 ;

李光 .

中国专利 :CN115016483B ,2025-06-13

[2]

一种机器人轨迹跟踪方法 [P].

吕燕 ;

蒋劲峰 ;

薛佩姣 ;

张洪洋 ;

胡佳俊 ;

杨忠林 ;

褚人宇 ;

潘炳伟 .

中国专利 :CN108227493A ,2018-06-29

[3]

一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法 [P].

范新南 ;

吴中坚 ;

倪建军 ;

史朋飞 ;

汪杰 .

中国专利 :CN111324146A ,2020-06-23

[4]

轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法 [P].

李丽 ;

曹维群 ;

王天奇 .

中国专利 :CN113721607A ,2021-11-30

[5]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136B ,2024-11-22

[6]

一种基于动力学约束的码垛机器人轨迹优化方法 [P].

李明林 ;

姜智力 ;

曾浩 .

中国专利 :CN119328762A ,2025-01-21

[7]

一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法 [P].

刘东阳 ;

查文文 ;

陶亮 ;

焦俊 ;

辜丽川 ;

时国龙 ;

马慧敏 ;

陈成鹏 ;

彭硕 .

中国专利 :CN114625136A ,2022-06-14

[8]

腔体内检测用机器人轨迹容错控制方法 [P].

郭斌 ;

秦明皇 ;

佃松宜 ;

钟羽中 ;

向国菲 ;

赵涛 .

中国专利 :CN113885499A ,2022-01-04

[9]

一种冗余机器人轨迹规划方法 [P].

郑雪芳 .

中国专利 :CN110948482A ,2020-04-03

[10]

一种球形机器人 [P].

黄文恺 ;

李志强 ;

吴羽 ;

肖俊龙 ;

胡威 ;

许志鹏 ;

黄伙球 ;

黄声 .

中国专利 :CN209158409U ,2019-07-26

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