一种基于闭环控制的张拉整体机器人滚动运动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411821372.0

申请日：

2024-12-11

公开(公告)号：

CN119458354B

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

胡雪松杨庶

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中巡通大知识产权代理有限公司 11703

代理人：

郭瑶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241211
2025-09-19	授权	授权
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于闭环控制的张拉整体机器人滚动运动方法 [P].

胡雪松 ;

杨庶 .

中国专利 :CN119458354A ,2025-02-18

[2]

一种张拉整体机器人跳跃运动闭环控制方法及系统 [P].

胡雪松 ;

杨庶 .

中国专利 :CN118963116A ,2024-11-15

[3]

一种攀爬机器人闭环控制方法及系统 [P].

梁旭 ;

苏婷婷 ;

贾智琪 ;

曾翔 ;

黄灿 ;

章杰 ;

狄杰建 ;

何广平 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113050634B ,2021-06-29

[4]

一种四足机器人的运动闭环控制方法 [P].

刘厚德 ;

王翔 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

高学海 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108572553A ,2018-09-25

[5]

一种基于谱子流形的绳驱张拉整体机器人快速精准控制方法 [P].

韩先浩 ;

李明武 ;

王铭基 ;

刘宗诚 ;

李飞 ;

邓芝龙 ;

彭海军 .

中国专利 :CN120578055A ,2025-09-02

[6]

一种基于谱子流形的绳驱张拉整体机器人快速精准控制方法 [P].

韩先浩 ;

李明武 ;

王铭基 ;

刘宗诚 ;

李飞 ;

邓芝龙 ;

彭海军 .

中国专利 :CN120578055B ,2025-12-09

[7]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[8]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[9]

一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人 [P].

刘奇 ;

杨庆凯 ;

方浩 ;

赵欣悦 ;

殷煜涵 ;

肖凡 ;

刘松源 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN114291177A ,2022-04-08

[10]

一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115593531A ,2023-01-13

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