四杆张拉整体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620423513.8

申请日：

2016-05-11

公开(公告)号：

CN205704179U

公开(公告)日：

2016-11-23

发明(设计)人：

罗阿妮于跃耿金嵩刘贺平辛浩

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B62D5702

代理机构：

代理人：

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-03	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101760332162 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2016204235138 申请日:20160511 授权公告日:20161123 放弃生效日:20171003

共 50 条

[1]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[2]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

魏承 ;

潘冬 ;

陈磊 ;

董晓 ;

姚程 ;

赵阳 .

中国专利 :CN110281249B ,2019-09-27

[3]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115520298A ,2022-12-27

[4]

一种张拉整体结构及机器人 [P].

毕庆 ;

李卫民 ;

邵壮 ;

魏大钧 ;

许红培 ;

李邦超 .

中国专利 :CN216609027U ,2022-05-27

[5]

一种张拉整体四足机器人 [P].

刘义祥 ;

毕庆 ;

杨彬 ;

王艳红 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112937716B ,2021-06-11

[6]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN207809567U ,2018-09-04

[7]

四轴定位智能张拉机器人 [P].

王世法 ;

刘洋 ;

李建强 ;

廖嵘 ;

杨帆 ;

谢运灵 ;

张振麒 .

中国专利 :CN217998985U ,2022-12-09

[8]

基于张拉整体结构的模块化机器人 [P].

李斌 ;

赵凯凯 ;

常健 ;

刘铜 .

中国专利 :CN210616524U ,2020-05-26

[9]

模块化张拉整体结构多足机器人 [P].

王攀峰 ;

赵明楠 ;

刘世博 ;

赵学满 ;

崔君孝 .

中国专利 :CN112026951B ,2020-12-04

[10]

智能张拉机器人 [P].

李建强 ;

廖嵘 ;

杨帆 ;

谢运灵 ;

张振麒 .

中国专利 :CN216577863U ,2022-05-24

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