模块化张拉整体结构多足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010744474.2

申请日：

2020-07-29

公开(公告)号：

CN112026951B

公开(公告)日：

2020-12-04

发明(设计)人：

王攀峰赵明楠刘世博赵学满崔君孝

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-04	公开	公开
2020-12-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200729
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

基于张拉整体结构的模块化机器人 [P].

李斌 ;

赵凯凯 ;

常健 ;

刘铜 .

中国专利 :CN210616524U ,2020-05-26

[2]

基于张拉整体的模块化管道机器人 [P].

姚云龙 ;

包晓成 ;

马广英 ;

陈原 ;

王光明 .

中国专利 :CN111720663B ,2020-09-29

[3]

一种基于张拉整体结构的模块化机器人 [P].

李斌 ;

赵凯凯 ;

常健 ;

刘铜 .

中国专利 :CN110549322B ,2024-08-20

[4]

一种基于张拉整体结构的模块化机器人 [P].

李斌 ;

赵凯凯 ;

常健 ;

刘铜 .

中国专利 :CN110549322A ,2019-12-10

[5]

一种模块化多足机器人 [P].

管贻生 ;

蔡国桢 ;

杨宇峰 ;

许炜棋 ;

董碧云 .

中国专利 :CN207241837U ,2018-04-17

[6]

一种模块化多足机器人 [P].

陈燕 ;

留沧海 ;

刘佳生 ;

程乾 ;

卢晴勤 ;

唐开强 ;

曾琦 ;

陈明亮 ;

李海龙 ;

张鑫 ;

郑杰 .

中国专利 :CN204150142U ,2015-02-11

[7]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[8]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[9]

多足机器人 [P].

孙海力 .

中国专利 :CN120817166A ,2025-10-21

[10]

一种模块化可重构多足机器人 [P].

马哲松 ;

王心亮 ;

魏伟 ;

郑超 ;

刘智 ;

唐平鹏 ;

钱家昌 ;

陈虹 .

中国专利 :CN109367646A ,2019-02-22

← 1 2 3 4 5 →