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一种张拉整体四足机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110118401.7
申请日：
2021-01-28
公开(公告)号：
CN112937716B
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
刘义祥
毕庆
杨彬
王艳红
宋锐
李贻斌
申请人：
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
B62D57032
IPC分类号：
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
任欢
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-01 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20210128 |