一种基于张拉整体结构的仿生四足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010706769.0

申请日：

2020-07-21

公开(公告)号：

CN111846005B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

刘义祥张国腾柴汇宋锐李贻斌

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B62D57032

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

董雪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	公开	公开
2022-01-18	授权	授权
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20200721

共 50 条

[1]

一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢 [P].

钱志辉 ;

周亮 ;

杨茗茗 ;

黎亦磊 ;

任雷 ;

任露泉 .

中国专利 :CN106672105A ,2017-05-17

[2]

一种具有张拉整体结构的仿生四足机器人后肢 [P].

钱志辉 ;

周亮 ;

杨茗茗 ;

黎亦磊 ;

任雷 ;

任露泉 .

中国专利 :CN206734446U ,2017-12-12

[3]

仿生四足机器人 [P].

郭为忠 ;

李子岳 ;

林荣富 ;

赵辰尧 ;

和家平 .

中国专利 :CN112298398B ,2021-02-02

[4]

一种张拉整体四足机器人 [P].

刘义祥 ;

毕庆 ;

杨彬 ;

王艳红 ;

宋锐 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112937716B ,2021-06-11

[5]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN104309716A ,2015-01-28

[6]

仿生四足机器人 [P].

马宗利 ;

刘永超 ;

朱彦防 ;

王建明 .

中国专利 :CN204110200U ,2015-01-21

[7]

一种仿生四足机器人 [P].

彭爽 .

中国专利 :CN109823438A ,2019-05-31

[8]

一种仿生四足机器人 [P].

彭爽 .

中国专利 :CN210212571U ,2020-03-31

[9]

小型仿生四足机器人 [P].

张国腾 ;

李贻斌 ;

孟健 ;

柴汇 ;

刘斌 .

中国专利 :CN202657138U ,2013-01-09

[10]

仿生四足机器人 [P].

董文浩 ;

张海录 ;

黄伟斌 ;

李鹏 ;

慕随新 ;

王超 ;

钟伟煌 .

中国专利 :CN213735269U ,2021-07-20

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