一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820004898.3

申请日：

2018-01-03

公开(公告)号：

CN207809567U

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

魏凯吴林桐田雨张立元韩梓腾李鑫杰

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张仲波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-04	授权	授权
2021-12-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/02 申请日:20180103 授权公告日:20180904 终止日期:20210103

共 50 条

[1]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN108082318A ,2018-05-29

[2]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

魏承 ;

潘冬 ;

陈磊 ;

董晓 ;

姚程 ;

赵阳 .

中国专利 :CN110281249B ,2019-09-27

[3]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115520298A ,2022-12-27

[4]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[5]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[6]

一种六杆二十四索的张拉整体机器人及驱动方法 [P].

李政徽 ;

徐海奥 ;

王一淇 ;

陈华铭 ;

熊展鹏 ;

谷海宇 .

中国专利 :CN117863147A ,2024-04-12

[7]

一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115593531A ,2023-01-13

[8]

一种基于三杆六索多稳态张拉整体的跳跃机器人 [P].

陆金钰 ;

吴佳嵘 ;

许植胤 ;

张亚 ;

陈璐 .

中国专利 :CN120440151A ,2025-08-08

[9]

一种张拉整体结构及机器人 [P].

毕庆 ;

李卫民 ;

邵壮 ;

魏大钧 ;

许红培 ;

李邦超 .

中国专利 :CN216609027U ,2022-05-27

[10]

一种六杆张拉整体机器人动力学模型构建方法 [P].

杨庆凯 ;

刘松源 ;

吕京硕 ;

郝思远 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN117910210A ,2024-04-19

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