一种六杆张拉整体机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910604907.1

申请日：

2019-07-05

公开(公告)号：

CN110281249B

公开(公告)日：

2019-09-27

发明(设计)人：

魏承潘冬陈磊董晓姚程赵阳

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J912 B62D5702 B64G116

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-10-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20190705
2022-04-29	授权	授权
2019-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115520298A ,2022-12-27

[2]

一种六杆二十四索的张拉整体机器人及驱动方法 [P].

李政徽 ;

徐海奥 ;

王一淇 ;

陈华铭 ;

熊展鹏 ;

谷海宇 .

中国专利 :CN117863147A ,2024-04-12

[3]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN105856217A ,2016-08-17

[4]

四杆张拉整体机器人 [P].

罗阿妮 ;

于跃 ;

耿金嵩 ;

刘贺平 ;

辛浩 .

中国专利 :CN205704179U ,2016-11-23

[5]

一种跳跃滚动式六杆张拉整体机器人 [P].

莫继学 ;

宋伟伟 ;

孙涛 .

中国专利 :CN115593531A ,2023-01-13

[6]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN108082318A ,2018-05-29

[7]

一种六杆三十索的柔性张拉整体机器人 [P].

魏凯 ;

吴林桐 ;

田雨 ;

张立元 ;

韩梓腾 ;

李鑫杰 .

中国专利 :CN207809567U ,2018-09-04

[8]

一种六杆张拉整体机器人动力学模型构建方法 [P].

杨庆凯 ;

刘松源 ;

吕京硕 ;

郝思远 ;

方浩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN117910210A ,2024-04-19

[9]

一种张拉整体结构及机器人 [P].

毕庆 ;

李卫民 ;

刘义祥 ;

邵壮 ;

魏大钧 ;

许红培 .

中国专利 :CN114274160A ,2022-04-05

[10]

一种张拉整体结构及机器人 [P].

毕庆 ;

李卫民 ;

邵壮 ;

魏大钧 ;

许红培 ;

李邦超 .

中国专利 :CN216609027U ,2022-05-27

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