一种攀爬机器人闭环控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110270324.7

申请日：

2021-03-12

公开(公告)号：

CN113050634B

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

梁旭苏婷婷贾智琪曾翔黄灿章杰狄杰建何广平袁俊杰

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

刘凤玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	公开	公开
2022-03-18	授权	授权
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210312

共 50 条

[1]

机器人滚边系统闭环控制方法 [P].

刘蕾 ;

王静 ;

李伟 ;

汤东华 ;

成子文 ;

梁端 .

中国专利 :CN107716674B ,2018-02-23

[2]

一种张拉整体机器人跳跃运动闭环控制方法及系统 [P].

胡雪松 ;

杨庶 .

中国专利 :CN118963116A ,2024-11-15

[3]

一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人 [P].

丁宁 ;

郑振粮 ;

张文超 .

中国专利 :CN111650955A ,2020-09-11

[4]

一种电机闭环控制系统及机器人 [P].

杨桂平 ;

吴季泳 .

中国专利 :CN209805714U ,2019-12-17

[5]

消毒-转运协同优化的病案机器人闭环控制方法及机器人 [P].

万燕萍 ;

晏玲 ;

刘天择 .

中国专利 :CN120871856A ,2025-10-31

[6]

一种机器人全闭环控制系统 [P].

邰文涛 ;

蔡治远 ;

霰学会 .

中国专利 :CN206048200U ,2017-03-29

[7]

一种攀爬机器人及攀爬方法 [P].

朱桂华 ;

范雅君 ;

赵宝琴 .

中国专利 :CN114147734A ,2022-03-08

[8]

基于滑模控制的机器人单腿摆动相双闭环控制方法 [P].

刘永 ;

魏扬帆 ;

万锦晓 ;

施征卿 ;

黄紫霄 ;

朱晓璐 ;

王艳琴 .

中国专利 :CN110244714B ,2019-09-17

[9]

一种四足机器人的运动闭环控制方法 [P].

刘厚德 ;

王翔 ;

王学谦 ;

梁斌 ;

高学海 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108572553A ,2018-09-25

[10]

一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法 [P].

陶永 ;

胡磊 ;

房增亮 ;

孙贝 ;

高进芃 .

中国专利 :CN109944844B ,2019-06-28

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