一种机器人全闭环控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621074310.9

申请日：

2016-09-23

公开(公告)号：

CN206048200U

公开(公告)日：

2017-03-29

发明(设计)人：

邰文涛蔡治远霰学会

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号中新科技工业坊3栋

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277

代理人：

伍见

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种总线型速度全闭环控制结构 [P].

金昌 .

中国专利 :CN209014967U ,2019-06-21

[2]

一种重型工业机器人高精度双编码器全闭环控制系统 [P].

沈鲜 .

中国专利 :CN114986509A ,2022-09-02

[3]

一种电机闭环控制系统及机器人 [P].

杨桂平 ;

吴季泳 .

中国专利 :CN209805714U ,2019-12-17

[4]

机器人关节的双闭环控制系统 [P].

黄强 ;

肖涛 ;

杜朋 .

中国专利 :CN1605440A ,2005-04-13

[5]

一种康复机器人的闭环控制系统 [P].

王贵学 ;

刘政 ;

杨学恒 .

中国专利 :CN108309687B ,2018-07-24

[6]

主轴全闭环控制系统 [P].

宇金龙 .

中国专利 :CN207788385U ,2018-08-31

[7]

用于定量灌装机的全闭环控制系统 [P].

张华二 ;

张秋根 ;

王珏 ;

赵永坤 .

中国专利 :CN201388471Y ,2010-01-27

[8]

一种多台机器人协同控制系统 [P].

张俊杰 ;

王伟栋 ;

王超然 .

中国专利 :CN208421625U ,2019-01-22

[9]

一种全闭环伺服运动控制系统 [P].

李新 ;

邹骏宇 ;

吉峰 .

中国专利 :CN203449314U ,2014-02-26

[10]

一种机器人液压驱动转动关节闭环控制系统 [P].

陶永 ;

胡磊 ;

房增亮 ;

孙贝 ;

高进芃 .

中国专利 :CN109927038A ,2019-06-25

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