一种康复机器人的闭环控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810058941.9

申请日：

2018-01-22

公开(公告)号：

CN108309687B

公开(公告)日：

2018-07-24

发明(设计)人：

王贵学刘政杨学恒

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区正街174号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

代理机构：

北京元本知识产权代理事务所 11308

代理人：

熊传亚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	授权	授权
2018-08-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20180122
2018-07-24	公开	公开

共 50 条

[1]

上肢康复机器人控制系统 [P].

喻洪流 ;

邓露露 ;

王峰 ;

孟巧玲 ;

余杰 ;

谢巧莲 .

中国专利 :CN109091819A ,2018-12-28

[2]

下肢康复机器人的控制系统 [P].

徐颖俊 ;

邓杨 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

禹华军 .

中国专利 :CN110559164B ,2019-12-13

[3]

康复机器人的控制系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119407797B ,2025-06-06

[4]

一种机器人全闭环控制系统 [P].

邰文涛 ;

蔡治远 ;

霰学会 .

中国专利 :CN206048200U ,2017-03-29

[5]

机器人关节的双闭环控制系统 [P].

黄强 ;

肖涛 ;

杜朋 .

中国专利 :CN1605440A ,2005-04-13

[6]

一种外骨骼康复机器人控制系统 [P].

高学山 ;

张鹏飞 ;

李健 ;

罗定吉 ;

丛佩超 ;

王世刚 .

中国专利 :CN109498368A ,2019-03-22

[7]

一种康复机器人控制系统和方法 [P].

葛树志 ;

贺威 ;

李敏 ;

麻天照 ;

张旭 .

中国专利 :CN104027218B ,2014-09-10

[8]

一种外骨骼康复机器人控制系统 [P].

高学山 ;

张鹏飞 ;

李健 ;

罗定吉 ;

丛佩超 ;

王世刚 .

中国专利 :CN209713584U ,2019-12-03

[9]

基于康复机器人的康复运动控制系统 [P].

孙凤龙 ;

郭凤仙 ;

邢留涛 ;

汪从礼 .

中国专利 :CN109998855B ,2019-07-12

[10]

一种手部康复机器人系统 [P].

孟巧玲 ;

陈立宇 ;

姜明鹏 ;

费翠芝 ;

聂志洋 ;

沈志家 ;

喻洪流 ;

焦宗琪 ;

张洪源 ;

孟青云 .

中国专利 :CN112494276B ,2021-03-16

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