康复机器人的控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510018400.3

申请日：

2025-01-07

公开(公告)号：

CN119407797B

公开(公告)日：

2025-06-06

发明(设计)人：

王玉张吉鑫

申请人：

江西求是高等研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道899号慧谷产业园3期8号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B5/11 A61B5/00

代理机构：

江西赣智亦创知识产权代理有限公司 36159

代理人：

戴继翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250107
2025-02-11	公开	公开
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

康复机器人的控制方法、系统、可读存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119407797A ,2025-02-11

[2]

上肢康复机器人控制系统 [P].

喻洪流 ;

邓露露 ;

王峰 ;

孟巧玲 ;

余杰 ;

谢巧莲 .

中国专利 :CN109091819A ,2018-12-28

[3]

下肢康复机器人的控制系统 [P].

徐颖俊 ;

邓杨 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

禹华军 .

中国专利 :CN110559164B ,2019-12-13

[4]

基于康复机器人的康复运动控制系统 [P].

孙凤龙 ;

郭凤仙 ;

邢留涛 ;

汪从礼 .

中国专利 :CN109998855B ,2019-07-12

[5]

手功能康复机器人无线控制系统及手功能康复机器人 [P].

孙洁 ;

孟笑男 .

中国专利 :CN118286029A ,2024-07-05

[6]

一种下肢康复机器人运动控制系统 [P].

施保华 ;

魏雅慧 .

中国专利 :CN104688486A ,2015-06-10

[7]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642B ,2024-05-10

[8]

康复机器人控制方法、装置及康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114469642A ,2022-05-13

[9]

康复机器人的操作方法、康复机器人及可读存储介质 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN111419644B ,2020-07-17

[10]

一种下肢外骨骼康复机器人控制系统 [P].

周祥清 ;

应鑫森 ;

应逸恒 ;

代凤珠 ;

刘华清 ;

陈铭 .

中国专利 :CN119987208A ,2025-05-13

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