基于康复机器人的康复运动控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910281064.6

申请日：

2019-04-09

公开(公告)号：

CN109998855B

公开(公告)日：

2019-07-12

发明(设计)人：

孙凤龙郭凤仙邢留涛汪从礼

申请人：

申请人地址：

200336 上海市长宁区兴义路8号30层

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

上海弼兴律师事务所 31283

代理人：

薛琦;张冉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	授权	授权
2019-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190409
2019-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质 [P].

徐颖俊 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 .

中国专利 :CN112155940A ,2021-01-01

[2]

康复机器人的控制系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119407797B ,2025-06-06

[3]

上肢康复机器人控制系统 [P].

喻洪流 ;

邓露露 ;

王峰 ;

孟巧玲 ;

余杰 ;

谢巧莲 .

中国专利 :CN109091819A ,2018-12-28

[4]

下肢康复机器人的控制系统 [P].

徐颖俊 ;

邓杨 ;

郭凤仙 ;

范渊杰 ;

禹华军 .

中国专利 :CN110559164B ,2019-12-13

[5]

基于主动康复训练的上肢康复机器人运动控制方法 [P].

郭士杰 ;

宋元昊 ;

李洋 ;

周赢 ;

张同辉 .

中国专利 :CN117982855A ,2024-05-07

[6]

康复机器人系统 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN212416291U ,2021-01-29

[7]

下肢康复机器人运动控制方法 [P].

钱晋武 ;

文忠 ;

沈林勇 ;

章亚男 .

中国专利 :CN102058464A ,2011-05-18

[8]

手功能康复机器人无线控制系统及手功能康复机器人 [P].

孙洁 ;

孟笑男 .

中国专利 :CN118286029A ,2024-07-05

[9]

基于阻抗控制的康复机器人 [P].

侯增广 ;

胡进 ;

彭龙 ;

彭亮 ;

梁旭 ;

高占杰 ;

程龙 ;

王卫群 ;

谢晓亮 ;

边桂彬 .

中国专利 :CN104644378B ,2015-05-27

[10]

康复机器人 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN113768738A ,2021-12-10

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