康复机器人的控制方法、系统、可读存储介质及计算机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510018400.3

申请日：

2025-01-07

公开(公告)号：

CN119407797A

公开(公告)日：

2025-02-11

发明(设计)人：

王玉张吉鑫

申请人：

江西求是高等研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道899号慧谷产业园3期8号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B5/11 A61B5/00

代理机构：

江西赣智亦创知识产权代理有限公司 36159

代理人：

戴继翔

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250107
2025-02-11	公开	公开
2025-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

康复机器人的控制系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119407797B ,2025-06-06

[2]

上肢康复机器人扭矩补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN119626453B ,2025-07-22

[3]

上肢康复机器人扭矩补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN119626453A ,2025-03-14

[4]

机器人控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质 [P].

林泽才 ;

郭渺辰 ;

刘益彰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN113043267A ,2021-06-29

[5]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

曾献文 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

陈金亮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112720460B ,2021-04-30

[6]

机器人控制方法、可读存储介质及计算机设备 [P].

张健林 ;

黄运保 ;

杨煜俊 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN115194771B ,2024-09-10

[7]

手术机器人的控制方法、系统及计算机可读存储介质 [P].

闫昱晟 ;

高元倩 .

中国专利 :CN117653356A ,2024-03-08

[8]

康复机器人的操作方法、康复机器人及可读存储介质 [P].

宋涛 ;

高志军 ;

李志青 ;

田恬 .

中国专利 :CN111419644B ,2020-07-17

[9]

上肢康复机器人位移补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119610138B ,2025-05-16

[10]

上肢康复机器人位移补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119610138A ,2025-03-14

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