上肢康复机器人扭矩补偿方法、系统、存储介质及计算机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510152558.X

申请日：

2025-02-12

公开(公告)号：

CN119626453B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

王玉张吉鑫徐汉洋

申请人：

江西求是高等研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道899号慧谷产业园3期8号楼

IPC主分类号：

G16H20/30

IPC分类号：

B25J9/16 A63B23/12 A61H1/02 G16H40/60 G06F17/16 G06F17/18 G06F17/10

代理机构：

江西赣智亦创知识产权代理有限公司 36159

代理人：

雷玉龙

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G16H 20/30申请日:20250212
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

上肢康复机器人扭矩补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN119626453A ,2025-03-14

[2]

上肢康复机器人位移补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119610138B ,2025-05-16

[3]

上肢康复机器人位移补偿方法、系统、存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119610138A ,2025-03-14

[4]

上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114404220B ,2024-08-23

[5]

上肢康复机器人重力补偿方法、装置及上肢康复机器人 [P].

黄冠 ;

孙维 .

中国专利 :CN114404220A ,2022-04-29

[6]

上肢康复机器人系统 [P].

侯增广 ;

彭亮 ;

王卫群 ;

程龙 ;

边桂彬 ;

谢晓亮 ;

谭民 ;

胡进 ;

陈翼雄 ;

彭龙 .

中国专利 :CN104363982A ,2015-02-18

[7]

康复机器人的控制方法、系统、可读存储介质及计算机 [P].

王玉 ;

张吉鑫 .

中国专利 :CN119407797A ,2025-02-11

[8]

上肢康复机器人 [P].

陈立典 ;

王诗忠 ;

陶静 ;

陈业艺 ;

杨少康 ;

张国忠 .

中国专利 :CN201949284U ,2011-08-31

[9]

上肢康复机器人和康复机器人系统 [P].

尹刚刚 ;

张成豪 .

中国专利 :CN119896585A ,2025-04-29

[10]

上肢康复机器人系统 [P].

樊瑜波 ;

董超杰 ;

朱垣洁 ;

郭杰轶 ;

范林源 ;

刘笑宇 .

中国专利 :CN120458877A ,2025-08-12

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