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一种重型工业机器人高精度双编码器全闭环控制系统
被引：0
申请号：
CN202210665385.8
申请日：
2022-06-14
公开(公告)号：
CN114986509A
公开(公告)日：
2022-09-02
发明(设计)人：
沈鲜
申请人：
申请人地址：
215200 江苏省苏州市苏州吴江经济技术开发区长安路东侧
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825
代理人：
张田
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20220614 |
| 2022-09-02 | 公开 | 公开 |