一种攀爬机器人的控制方法及攀爬机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010563197.5

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN111650955A

公开(公告)日：

2020-09-11

发明(设计)人：

丁宁郑振粮张文超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王学强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20200619
2021-01-29	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/08 变更事项:发明人变更前:丁宁郑振粮张文超变更后:丁宁张文超郑振粮
2020-09-11	公开	公开

共 50 条

[1]

攀爬机器人的攀爬方法 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN112290448B ,2021-01-29

[2]

攀爬机器人 [P].

史朋要 ;

徐丽 ;

谢涛 ;

翟春悦 ;

李雨豪 ;

王俊敏 ;

姜毅 .

中国专利 :CN204775575U ,2015-11-18

[3]

攀爬机器人 [P].

黎科 .

中国专利 :CN109199270A ,2019-01-15

[4]

攀爬机器人 [P].

吴如祥 ;

汪万伟 ;

魏凌枫 ;

袁镜江 ;

叶伟标 ;

郭子聪 ;

邓景山 ;

王文献 ;

卢卓禹 ;

叶俊杰 ;

韩笑 .

中国专利 :CN120942440A ,2025-11-14

[5]

攀爬机器人 [P].

黎科 .

中国专利 :CN209107234U ,2019-07-16

[6]

攀爬机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108263506A ,2018-07-10

[7]

攀爬机器人 [P].

孙振 ;

王胜正 ;

陆瑛 .

中国专利 :CN106394720A ,2017-02-15

[8]

攀爬机器人 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN213735265U ,2021-07-20

[9]

攀爬机器人 [P].

周玉成 ;

葛浙东 ;

鲁守银 ;

李早芳 ;

侯晓鹏 ;

张星梅 ;

戚雨涵 ;

徐佳鹤 .

中国专利 :CN105059415A ,2015-11-18

[10]

攀爬机器人 [P].

简思鑫 ;

牟彬 .

中国专利 :CN112124450A ,2020-12-25

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